留云亭在江夏区金口镇北长江南岸槐山顶部。传说为菩提达摩“一苇航江”处，故古称达摩亭。
菩提达摩（？一528或536），亦作达磨，古印度僧人。南朝宋末（一说梁普通元年或大通元年）航海抵广州，后入嵩山少林寺，“面壁而坐”达九年（一说十年），提出“理入”（舍伪归真）和“行入”（去掉一切爱憎情欲）的修行方法，被尊为“西天”（天竺）禅宗第二十八祖和“东土”（中国）禅宗初祖。唐代宗赐溢“圆觉禅师”。
亭建造年代不详，明代重修。因发现诗碑所刻“昔有黄鹤在汝南，城迁一去不复返。此处空余亭春秋，白云千载留槐山”而易今名。即亭依诗名，诗以亭传。建国后修葺。
交通在武汉市内乘坐公交车在金口镇下车。
